随着人们对行星减速机了解逐渐加深，结构和制造工艺的不断改进，制造的难度都在逐步被克服。因此，行星减速器的应用越来越广泛。下面详细为大家介绍行星减速机的内部结构图和行星减速器的工作原理。

　　行星减速机的传动结构是目前最高效的齿轮减速器组合。行星减速器的基本传动结构包括太阳齿轮、行星齿轮(与行星架结合)、内齿圈、连接齿轮、行星架和输出轴。

　　行星减速器的驱动源以直结或连接方式启动太阳轮，太阳轮驱动结合在行星架上的行星齿轮运转。整套行星齿轮系统自动围绕外齿圈公转，行星架与输出轴相连，达到减速的目的。通过多组级齿轮和行星齿轮的相乘和累加，可以获得更高的减速比。 　　行星减速机的特性有两个：

　　高扭矩和抗冲击性:行星齿轮的结构不同于传统行星齿轮的运行方式行星减速器有6个较大的360度均布载荷的齿轮接触面，多个齿面共同均匀承受瞬时冲击载荷，因此可以承受较高的扭转冲击。主轴承零件不会因高负荷而损坏或断裂。

　　体积小，重量轻:在传统齿轮减速器的设计中，很多大、小齿轮组都是偏置交替驱动来减速的，所以齿轮箱包含的空间很大。而行星减速器的结构可以根据需要的节数重复连接，多个节可以单独完成。

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